安装正确的显卡驱动对Ubuntu系统来说是相当重要的，除了能够确保显卡硬件被Ubuntu系统正确识别，发挥其全部能避免图形界面显示异常，还可为设计开发和深度学习等多项应用，提供必要的硬件加速支持。
若没有安装好正确的显卡驱动，Ubuntu系统就只能依赖基础的开源驱动（如Nouveau），而这将导致多种应用上可能会出现问题：
显示能低下，窗口拖动卡顿、视频播放不流畅
无法启用高分辨率或外接多个显示器
无法使用GPU 硬件加速功能（如 CUDA、OpenGL），影响整体算力
深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow）无法调用 GPU 进行训练
而在安装官方专有的显卡驱动之后，不仅能提升图形能和系统稳定，还能解锁对 CUDA 平台的支持，为AI开发、深度学习等应用提供强大的算力。
一、硬件配置
工控机型号：德承 Cincoze DS-1202
CPU：Intel® Core® i7-9700
内存：DDR4 2666 MHz 16GB
存储：SSD 256GB
显卡：NVIDIAGeForce RTX4060 Ti
CincozeDS-1202
第 9/8 代 Intel Core 系列处理器，高能且可扩展 PCIe 的强固型嵌入式工控机，支持 2 张 PCI/PCIe 扩展卡
Intel® 第 9/8 代 Coffee Lake-R S Series / Coffee Lake S Series Core™ i7/i5/i3 处理器（功耗达65W）
2个DDR4 SO-DIMM插槽，高达2666MHz，64GB
2个1GbE LAN和可选的8个1GbE LAN、8个1GbE M12 LAN
2个2.5 英寸SATA存储、3个mSATA插槽、1个NVMe SSD的M.2 key M
支持2个PCI/PCIe扩展插槽, 支持130W功耗的GPU显卡
用于I/O扩展的可选 CMI 模块，用于点火感应和PoE的可选CFM模块
EN50155轨道交通（EN 5121-3-31 only）
安全标准：LVD IEC/EN 62026-5
此为图形界面的安装方式，但有时候在附加驱动里会找不到可安装的驱动版本，此时就需要采用终端输入命令的方式来安装显卡驱动。
2.终端输入命令安装
按下 Ctrl + Alt + T打开终端，依照下列步骤安装显卡驱动
2.1 输入以下命令，移除旧有显卡驱动
sudoaptremove--purgenvidia*
sudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppa
2.3 输入以下命令，更新本地软件包列表
2.4输入以下命令，列出可安装的显卡驱动版本
ubuntu-driversdevices
2.5 输入以下命令，安装显卡驱动
sudo apt install nvidia-driver-570
2.6 安装好显卡驱动后，输入以下命令，重启工控机
2.7 重启后，再按下 Ctrl + Alt + T打开终端，输入以下命令，查看显卡信息
nvidia-i
查看NVIDIA显卡型号、驱动版本及运行状态等信息
开机后若无法显示系统桌面，出现黑屏，或只有左上角有一个光标不停闪烁。此问题可能是显卡驱动的兼容问题，或是未安装合适的驱动版本造成的问题。可参考下述排查方法~
3.1 安装图形界面按下Ctrl+Alt+F1（或F2、F3），进入tty界面，依次输入此系统的账户和密码依次输入下列命令
sudo apt-get install ubuntu-desk
sudo apt-get install unity
sudo apt-get install lightdm
sudo service lightdm start
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot
3.2 卸载显卡驱动按下Ctrl+Alt+F1（或F2、F3），进入tty界面，依次输入此系统的账户和密码依次输入下列命令
sudo apt-get remove --purge *nvidia-*
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get install -f
重启后，再依照上述安装显卡驱动的步骤，重新安装驱动或更换驱动版本
关于德承
强固型嵌入式电脑品牌 – Cincoze德承，致力提供多元且贴近市场需求的嵌入式电脑解决方案。旗下产品线包括强固型嵌入式电脑、工业平板电脑、工业显示器及强固型GPU电脑，能快速满足垂直市场的应用需求，尤其以工厂自动化、机械自动化、机器视觉、AIoT、机器人、无人车、自驾车、智能交通、智能仓储物流为最。多年来推出多款创新的产品，荣获多项、奖项与国际的肯定。
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